Teile zuführen
und handhaben.
Jeder automatisierte Prozess beginnt mit einer Frage: Wie kommt das Teil lagerichtig an die Station, und wie kommt es wieder weg? Wir bauen Zuführtechnik aus Köln: vereinzeln, puffern, greifen, palettieren. Auch für Teile, die sich nicht an Standardlösungen halten, wie Schaum, Filz oder Folie.
Vom Bunker bis zur Palette.
- Vereinzeln aus Bunker, Schüttgut oder Stapel
- Magazine, Werkstückträger und Förderbänder als Puffer
- Bin-Picking: Greifen aus der Kiste mit 3D-Vision
- Greifer für weiche und biegeschlaffe Teile: Schaum, Filz, Folie
- Palettieren und Abstapeln am Prozessende
- Zuführung an Klebe-, Prüf- und Montagestationen
Weiche Teile, sicher im Griff.
Das Teil bestimmt den Greifer.
Starre Metallteile greift jeder. Schaum, Filz, Folie und andere biegeschlaffe Werkstoffe verformen sich, kleben aneinander, saugen sich fest oder verziehen sich beim Ablegen. Deshalb beginnen wir nicht beim Roboter, sondern beim Teil: Versuch mit dem echten Material, Greiferkonzept, dann die Zelle drumherum.
Greiferkomponenten, Vakuumtechnik und Sensorik liefert unsere Schwestergesellschaft SIGAMO, auch einzeln für Ihre eigene Integration.
Kurz beantwortet.
Können Sie Teile aus Schüttgut oder aus der Kiste zuführen?
Ja. Für Schüttgut setzen wir Vereinzelungssysteme oder Bin-Picking mit 3D-Vision ein, bei dem der Roboter das Teil in der Kiste erkennt und greift. Welcher Weg passt, hängt von Teilegeometrie, Takt und Stückzahl ab.
Wie gehen Sie mit weichen oder biegeschlaffen Teilen um?
Mit Versuchen am echten Material, bevor ein Greifer gebaut wird. Vakuum, Nadel- oder Flächengreifer werden auf Oberfläche, Porosität und Ablagegenauigkeit abgestimmt. Schaum und Filz sind seit Jahren unser Schwerpunkt.
Bauen Sie nur die Zuführung oder die ganze Station?
Beides. Die Zuführung kann eine bestehende Station ergänzen oder Teil einer neuen Zelle sein, zum Beispiel vor einer Klebe-, Prüf- oder Montagestation. Wir übernehmen Handling, Puffer, Greifer und die Schnittstelle zur Station.
Wie wird am Ende palettiert oder abgestapelt?
Der Roboter legt Fertigteile in Werkstückträger, Kisten oder auf Paletten ab, nach Lage und Stückzahl sortiert. Das Palettenmuster wird im HMI hinterlegt, der Wechsel auf ein anderes Teil ist ein Rezeptwechsel.